長官
　デカマザー／桜城警視　＝　水無月神無
　正義の戦隊、デカライザーの創設者。当初は黒崎、北斗、煌蓮寺の３人でデカライザーを運営するつもりだったか、彼らがのろいを受けた事により、新人５人にこれを任せる事にする。

伝説の三刑事
　五人の前に戦ってきた３人のデカライザー。
　今は、身体の一部が石化しはじめており、まともに戦える肉体ではない。
　それぞれサポートマシンを持ち、これを気力で動かす事ができる。デカライザーロボと合体する事で、３パターンのデカライザーロボを実現している。

デカブラック／黒崎警部　＝　斎藤工(*)
　虎のマシンを操るデカ。パワータイプ。
デカシルバー／北斗警部補　＝　鳥海美紀夫
　鷲のマシンを操るデカ。テクニックタイプ。
デカオレンジ／煌蓮寺警部補　＝　伊藤陽佑(*)
　亀のマシンを操るデカ。防御タイプ。

デカライザー
　現役、五人組のデカライザー。故郷の里をダリウス帝国に滅ぼされたが、伝説の三刑事によって助けられる。その時、石化の呪いを受けてしまった伝説の三刑事に代わって、悪と戦う決意をした五人。それがデカライザーなのだ。

デカグリーン・ゲキ／美土里巡査　＝　柳浩太郎(*)
　無駄に熱くスパークするキャラ設定に。
デカパープル・コマ／甲冑巡査　＝　加藤椿
　年上でがさつな姉キャラに設定変更。
デカイエロー・コウ／天川巡査　＝　大空翔
　ゲキとの対比でさわやかキャラに。
デカレッド・フウ／羽純巡査　＝　川本レオ
　天然系キャラに設定変更。
デカブルー・ホウ／竹本巡査　＝　大塚ちひろ(*)
　竹本美和子として、女性メンバーに設定変更。

デカライザー見習い
　デカライザーの五人と同じ里の出身。第六話から登場。
デカピンク／大塚見習い　＝　彩月貴央(*)

敵であるク・スルフ軍団。
　皇帝の命を受けた三将軍が、地球征服を競う古典的な形となる。
ダリウス皇帝　＝　舘正貴(*)
デスナイト将軍　＝　白井力
ヘルシュバリエ将軍　＝　赤壇貞之
ギルドウィング将軍　＝　天野翔